自動化快遞物流分揀線貼標(biāo)機(jī)工作過程的開始是箱子在傳送帶上以一個不變的速度向貼標(biāo)機(jī)進(jìn)給。機(jī)械上的固定裝置將箱子之間分開一個固定的距離,并推動箱子沿傳送帶的方向前進(jìn)貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)包括一個驅(qū)動輪,一個貼標(biāo)輪,和一個卷軸。
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驅(qū)動輪間歇性地拖動標(biāo)簽帶運(yùn)動,標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出,同時經(jīng)過貼標(biāo)輪貼標(biāo)輪會將標(biāo)簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制,用來保持標(biāo)簽帶的張力因?yàn)闃?biāo)簽在標(biāo)簽帶上是彼此緊密相連的,所以標(biāo)簽帶必須不斷起停。
標(biāo)簽是在貼標(biāo)輪與箱子移動速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達(dá)了某個特定的位置時,標(biāo)簽帶驅(qū)動輪會加速到與傳送帶匹配的速度,貼上標(biāo)簽后,再減速到停止。
由于標(biāo)簽帶有可能會產(chǎn)生滑動,所以它上面有登記標(biāo)志,用來保證每一張標(biāo)簽都被正確地放置。登記標(biāo)志通過一個傳感器來讀取,在標(biāo)簽帶減速階段,驅(qū)動輪會重新調(diào)整位置以修正標(biāo)簽帶上的任何位置錯誤。